Apollo问答丨Apollo 3.5安装时出现镜像拉取失败该怎么办？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

  以下，ENJOY  

Q:

Apollo docker下载连接老是断开，有其他的源地址吗 ？

A:

链接：

https://pan.baidu.com/s/1hKJzDDU_2sDwmvPMqaTA8g 

提取码：8ytw 

这个是10月14号下载的版本

Q:

有个问题，不知大家谁遇到过：我在利用ros消息sync.registerCallbac时间同步与回调可以实现两个velodyne16线激光雷达的同步，为什么再加进去一个速腾32线激光雷达三个同步就不可以实现呢？而且利用ros消息sync.registerCallback时间同步与回调可以实现两个velodyne16线的同步，如果是一个velodyne16线和速腾32线的同步也实现不了，这个是为什么呢？

A:

查看进程数是否足够,都有设置了时间戳吗？查看消息是不是发布了，还有就是节点是不是打开了，一步一步查应该可以查出来问题。

Q:

重新安装软件后，Apollo 3.5使用bash dev_start.sh提示git-lfs is required，安装git-lfs 也出现镜像拉取失败，有知道怎么解决的吗？

A:

建议卸载相关软件，重新安装。

Q:

有没有大佬知道分段加加速度算法是用什么方法求解的？还是用二次规划吗？

A:

在社区公号文章里有规划相关的介绍。

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。